ROS 개인정리

ROS 개인정리

roslaunch는 하나 이상의 정해진 노드를 실행시킬 때 사용

-노드를 실행할 때 패키지의 파라미터나 노드 이름변경, 노드 네임스페이스 설정 ROS ROOT, PACKAGE PATH 설정, 환경변수 변경 등의 옵션을 붙일 수 있다.

다른 패키지에서 다음과 같은 형식으로 호출 mavros를 호출하고 mavros setpoint_position topic에 메시지를 넘기기 위한 노드실행

해당 소스코드는 modudculab_ros 코드

ex>

요런식

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