ROS 개인정리

ROS 개인정리 roslaunch는 하나 이상의 정해진 노드를 실행시킬 때 사용 -노드를 실행할 때 패키지의 파라미터나 노드 이름변경, 노드 네임스페이스 설정 ROS ROOT, PACKAGE PATH 설정, 환경변수 변경 등의 옵션을 붙일 수 있다.

물리적 토폴로지

물리적 토폴로지 728x90 물리적 토폴로지 - 네트워크가 물리적으로 배치되는 방식 1) 메쉬 토폴로지 - 모든 장치는 서로 전용지점간 링크를 가지고 있다. 장점 링크를 공유하지 않으므로 트래픽 문제 해소 하나의 링크가 고장나더라도 전체

[백준OJ] 3584번 가장 가까운 공통 조상 728x90 반응형 https://www.acmicpc.net/problem/3584 풀이 DP가 없는 LCA(Lowest Common Ancestor) 알고리즘을 이용하여 문제를 해결했다. N값이

아름in 프론트엔드 #1 - Before 728x90 한달전에 만들어놓고 이제야 글쓰는 이유는 단순히 한달동안 열심히사느라 블로그를 까먹었기 때문입니다 아름인이 무엇이냐면 저희 학교에서 서비스하게 될 인트라넷 프로그램 이름이에요 열심히 만들어

쿠버네티스 기본 쿠버네티스는 마이크로 서비스 아키텍쳐를 따른다. 각각의 구성요소가 자신의 일만을 열심히 한다고 보면 된다. API서버는 모든것의 중심에 있는 메인 타워같은 존재라고 보면 된다. 커멘드 센터라고 표현하지 않은 이유는 딱히 명령을 내리는

[밑바닥비트코인] 7. 트랜잭션 검증과 생성 저번 장까지 트랜잭션을 직렬화하고 파싱하는 방법과 트랜잭션을 검증할 수 있는 방법인 스크립트에 대해서 살펴봤으니 이번 장에서는 스크립트를 이용하여 트랜잭션을 검증하고 생성하는 방법에 대해서 알아보자.

백준 9426 [c++] 중앙값 측정 #include < stdio.h > int n, k; long long ans; long long st[ 1 < < 18 ]; int data[ 250001 ]; int pivot = 1 < < 17 ;

(TIL Day06-1)HTML과 CSS, DOM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 from http://eunchanee.tistory.com/

[인접 행렬]경로 탐색 문제 문제풀이 인접행렬 인접 행렬은 그래프의 연결 관계를 이차원 배열로 나타내는 방식 arr[i][j]: 노드 i(행)에서 j(열)로 가는 간선이 있으면 1, 아니면 0_단방향그래프의 경우 인접 행렬의 특성을 고려하여

[연결리스트] 17 페어의 노드 스왑(Swap Nodes in Pairs) - 작성중 Swap Nodes in Pairs - LeetCode Level up your coding skills and quickly land a job. This is